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任天堂的HD震动和苹果的Taptic Engine,哪个在技术上更先进呢?

http://switch.tgbus.com/news/201701/20170120165709.shtml

Switch 的手柄主要由三轴陀螺仪、加速传感器、HD 震动马达和IR(红外深度)摄影模块组成。其中陀螺仪和加速传感器用来感知玩家的运动动作,HD 震动用来模拟游戏中的重力触感,而 IR 摄影模块则用处相对较少,在任天堂自己开发的游戏中,曾经用它来模拟吃东西的动作。

 首先还是让我们先来看看Joy-Con手柄里东西:内存、电池、摇杆、加速感应器、三轴陀螺仪、LED指示器、扩音器-振动器,电源管理芯片,控制器管理芯片,再加上最后的终端——这些是两只Joy-Con手柄内都有的东西。

  *为什么能断定是3轴陀螺仪?因为三轴陀螺仪已经分别能感应Roll(左右倾斜)、Pitch(前后倾斜)、Yaw(左右摇摆)这全套的动态信息,六轴就是在其基础上新增了轴向的加速感应,而Switch内已经单独配置了加速感应器。

  但除此以外,R(右)侧的Joy-Con其实还额外配置了NFC连接芯片、红外图像采集组以及额外的数据处理芯片。虽然L与R的Joy-Con在单买时都需要你额外付出49.99美元,其实两者的真实成本是不同的。

R侧Joy-Con底部“遗留”的IR摄像头 。赋予IR摄像头了更有趣的功能定位:手势识别和距离感应

任天堂 Nintendo Switch 国行续航增强版 NS家用体感游戏机掌机 便携掌上游戏机 红蓝主机 https://item.jd.com/100010343850.html#crumb-wrap
关于3、6、9、10轴姿态陀螺仪的区别与定义 https://zhuanlan.zhihu.com/p/81472536
Bluetooth HID Profile test for Android Pie (9) is needed for. https://play.google.com/store/apps/details?id=com.rdapps.bluetoothhidtester
iOS uses its own Bluetooth controller specification, which means it does not work natively with the Joy-Con or Switch Pro controllers
How to use Nintendo Switch Joy-Con controllers with Mac
https://joytokey.net/en/download
https://github.com/dekuNukem/Nintendo_Switch_Reverse_Engineering/
https://medium.com/@dominicvalenciana/adding-nintendo-joycon-support-to-your-website-with-the-gamepad-api-1e00ac9ab27